Toyota Prado TX Boîte A750E – Choc violent entre la 2ème et 3ème vitesse

Salut les experts. Le Prado de mon client passe très bien la 1ère et la 2ème, mais lors du passage en 3ème (surtout à chaud), il y a un gros 'bruit d'à-coup' sous le châssis. Aucun code défaut enregistré dans le calculateur de boîte (TCM). Faut-il nettoyer le corps de vanne ou remplacer les électrovannes $SL1/SL2$ ?"